AS 940 Sherpa 4WD XL umožňuje pohodlné a bezpečné kosenie svahov vďaka dvojvalcovému motoru Briggs & Stratton s objemom 724 cm3 a výkonom 27 koní, olejovému a palivovému čerpadlu. Má trvalý pohon všetkých kolies, veľké pneumatiky XL, nízke ťažisko s celkovou hmotnosťou (298 kg), čo zaručuje stabilitu na svahoch.
Hydrostatická prevodovka upravuje rýchlosť podľa terénu. Rýchlosť jazdy vpred dosahuje 6,7 km/h a pri cúvaní 6,5 km/h. Jednou pákou sa ľahko ovládajú funkcie pohonu, brzdy a parkovania. Uzávierka diferenciálu sa dá zapnúť pre vynikajúcu jazdu a trakciu v extrémnych situáciách. Stlačením brzdového pedálu sa páka pohonu vráti do neutrálu a automaticky sa aktivuje parkovacia brzda.
Plávajúce žacie ústrojenstvo kosačky AS 940 Sherpa 4WD XL je vybavené systémom krížových nožov. Spodný nôž je chránený voľnými konvexnými nožmi a kosí trávu, zatiaľ čo mulčovací nôž, umiestnený vyššie, rozbíja steblá trávy na malé čiastočky. Mulčovaná tráva vychádza zo stroja medzi kolesá, vďaka čomu je kosenie na svahoch a v mokrom teréne bezpečnejšie. Plávajúce žacie ústrojenstvo sa vyhýba prekážkam a chráni nože pred poškodením. So šírkou kosenia 90 cm dosahuje AS Sherpa 940 4WD XL výkon kosenia 5500 m²/h. Výšku kosenia možno nastaviť v 5 úrovniach od 80 do 135 cm. Voliteľná mulčovacia súprava poskytuje ešte lepšie výsledky mulčovania.
