AS 940 Sherpa 4WD je robustná traktorová kosačka do náročného terénu a na vysokú trávu. S dvojvalcovým motorom Briggs & Stratton s objemom 724 cm3 a výkonom 27 k, olejovým a palivovým čerpadlom dosahuje plošný výkon 5500 m²/h. Permanentný pohon všetkých kolies poskytuje lepšiu trakciu pri jazde do kopca a bezpečnejšie brzdenie pri jazde z kopca. Uzávierka diferenciálu sa dá kedykoľvek aktivovať. Hydrostatická prevodovka sa ovláda pákou pohonu, ktorou sa ovláda aj jazda vpred, vzad, brzda a parkovacia brzda. Brzdovým pedálom sa páka pohonu vráti do neutrálu a automaticky sa aktivuje parkovacia brzda.
Sekačka AS 940 Sherpa 4WD je vybavená systémom krížových nožov a dosahuje vynikajúce výsledky mulčovania aj v hustom poraste a tráve vysokej až 1,5 m. Spodný nôž je chránený voľnými konvexnými nožmi a kosí trávu, zatiaľ čo mulčovací nôž umiestnený vyššie rozbíja steblá trávy na malé čiastočky. Mulčovaná tráva vychádza zo stroja medzi kolesá, vďaka čomu je kosenie na svahoch a v mokrom teréne bezpečnejšie. Plávajúce žacie ústrojenstvo sa vyhýba prekážkam a chráni nože pred poškodením. Výšku kosenia je možné nastaviť do 5 úrovní v rozsahu 50-105 cm. Voliteľná mulčovacia súprava poskytuje ešte lepšie výsledky mulčovania.
